美国纽约州立大学石溪分校的科学家们在《Nature Communications》上发表的一项研究表明，当黑猩猩双腿行走时，它们转动身体的方式与人类惊人地相似。这个研究说明了，人类远古时期类似黑猩猩的祖先已经能够比以前所认为的更有效地直立行走了。
人类双足行走的特征是臀部(骨盆)和上身(胸部)的协调运动，这二者在迈出一个步幅的过程中向相反方向运动，以使步子更大，并使身体能利用胳膊的甩动来抗衡骨盆的转动。科学家们以前的假设是，这种行走的能力，依赖于人体躯干的灵活性、适应性。相比之下，科学家们一直假设，腹部(腰部)要短得多的黑猩猩，在用双腿行走时其躯干（即骨盆、腰部和胸部的组合体)，会一直保持僵直状态。
约州立大学石溪分校的Nathan Thompson及同事采用三维运动学的分析，来追踪人类和被训练用双腿行走的黑猩猩的这三个身体部位(臀部、腰部和胸部)的独立运动。他们发现，虽然人类与黑猩猩之间在一个步幅过程中，上半身的转向幅度是不同的，但他们的上半身相对于骨盆的运动幅度却几乎相同。即黑猩猩的骨盆处的旋转幅度要大于人类，但是上半身的转动同时幅度也大些，这就导致了一部分的上半身转动抵消了骨盆处转动，导致了人类和黑猩猩间相似的上半身-骨盆的相对运动幅度。
这项研究发现，这些运动之间的一个关键差别是，尽管胸部的运动抵消了一部分过大的骨盆转动幅度，黑猩猩的骨盆转动幅度要比人类大得多，但是人类和黑猩猩的胸部-骨盆相对转动幅度则类似。这一相似性表明，早期人类类似黑猩猩的骨骼形态，并未妨碍人类先祖“南方古猿阿法种”的双足行走，还说明这种能力在早期人类的演化过程可能也已经存在了。同时，研究者们认为，这种大幅度的胸部转动和骨盆转动，将允许早期人类减少工作量和活动的能量成本，并能提高步行效率。
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Human walking entails coordinated out-of-phase axial rotations of the thorax and pelvis. A long-held assumption is that this ability relies on adaptations for trunk flexibility present in humans, but not in chimpanzees, other great apes, or australopithecines. Here we use three-dimensional kinematic analyses to show that, contrary to current thinking, chimpanzees walking bipedally rotate their lumbar and thoracic regions in a manner similar to humans. This occurs despite differences in the magnitude of trunk motion, and despite morphological differences in truncal ‘rigidity’ between species. These results suggest that, like humans and chimpanzees, early hominins walked with upper body rotations that countered pelvic rotation. We demonstrate that even if early hominins walked with pelvic rotations 50% larger than humans, they may have accrued the energetic and mechanical benefits of out-of-phase thoracic rotations. This would have allowed early hominins to reduce work and locomotor cost, improving walking efficiency early in hominin evolution.